A dual-arm robot with Jev in the middle layer
这是 ラプター | ロボコン ビジコン 公开的项目资料。本站按原始来源展示项目信息，用中文说明适用场景和阅读边界；项目名、源帖与代码保持原样，便于逐项核对。
这条案例记录了什么
场景
编码 Agent
对模型选择、片段可见度或工具风险提供有界判断。
证据
社区公开项目或作者演示
原始来源：Original showcase by Raptor。作者自述，本站未独立复现。
时间与作者
ラプター | ロボコン ビジコン
记录日期：2026-09-18。日期与身份应以原始资料为准。
原始演示视频
视频来自此案例记录的原始媒体；播放内容和作者声明不等于本站复现。
怎样核对这个项目
- 先打开原始来源，确认作者、日期与 Jev 在项目中的具体用途。
- 如果提供仓库，再检查代码、运行要求和许可证；仓库存在不代表本站已经运行成功。
- 对速度、成本、准确率和规模数字，查看原文的任务、环境和计算口径。
- 仓库状态和测试是否完整。
- 敏感命令的程序门禁。
- 完整任务的费用与结果。
原始文字与技术细节
以下内容保留原语言，供核对事实。中文页的场景说明是阅读提示，不是逐句翻译或实测结论。
展开英文项目摘要与原帖
项目摘要
型付き意思決定AIモデル「Jev」で双腕ロボを動かした結果まとめてみた🦾 3層制御のうち意思決定（2層）をJevに任せ、IKや物理計算はコード側に分離する構造を作りました。500msの応答と0.5円/試行で早くて激安。
来源原文
型付き意思決定AIモデル「Jev」で双腕ロボを動かした結果まとめてみた🦾 3層制御のうち意思決定（2層）をJevに任せ、IKや物理計算はコード側に分離する構造を作りました。500msの応答と0.5円/試行で早くて激安。
原记录的限制
- Task accuracy is bounded by the precision of the defined candidate choices
- Third-party external dependencies and network latency may affect total workflow duration